一種自動(dòng)化焊接系統(tǒng)及焊接方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202210248598.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN114406563A 公開（公告）日 2022-04-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN114406563A 申請(qǐng)公布日 2022-04-29
分類號(hào) B23K37/02（2006.01）I;B25J11/00（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J9/00（2006.01）I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 顧俊杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無(wú)錫礪成智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州圓融專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭珊珊
地址 214000江蘇省無(wú)錫市建筑西路599-5（1號(hào)樓）103-4室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種自動(dòng)化焊接系統(tǒng)及焊接方法，所述自動(dòng)焊接系統(tǒng)包括PLC、工控機(jī)、變位器、工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)和視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)，所述工控機(jī)與所述PLC、所述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、所述視覺(jué)引導(dǎo)系統(tǒng)進(jìn)行通訊連接，所述PLC還與所述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)通訊連接；所述工控機(jī)能夠?qū)⑿枰纯p的焊縫對(duì)應(yīng)到相應(yīng)的拼縫組，并將所述全部焊縫數(shù)據(jù)、拼縫組數(shù)據(jù)發(fā)送給所述PLC；所述PLC能夠?qū)ζ纯p組進(jìn)行重新排序，當(dāng)所述PLC發(fā)送引導(dǎo)啟動(dòng)信號(hào)時(shí)，所述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)、所述激光相機(jī)和所述工控機(jī)能夠完成拼縫組的引導(dǎo)，當(dāng)單縫和拼縫切換時(shí)，所述PLC會(huì)告訴所述工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)。本發(fā)明所述的自動(dòng)焊接系統(tǒng)具有拼縫功能，對(duì)于直角焊縫或者立角焊縫，可實(shí)現(xiàn)一次性焊接。