一種基于風(fēng)機(jī)葉輪的六軸焊接系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201922271355.5 申請日 -
公開(公告)號 CN211438701U 公開(公告)日 2020-09-08
申請公布號 CN211438701U 申請公布日 2020-09-08
分類號 B23K37/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 李新玲;韓立圣;黃文淵 申請(專利權(quán))人 無錫礪成智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 214000江蘇省無錫市濱湖區(qū)胡埭鎮(zhèn)蓮桿路7
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開的一種基于風(fēng)機(jī)葉輪的六軸焊接系統(tǒng),屬于智能焊接系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,包括工控機(jī),所述工控機(jī)分別與可編程控制器、六軸機(jī)器人系統(tǒng)和激光引導(dǎo)器連接,所述可編程控制器還與變位器連接,所述變位器上連接有工作臺;所述六軸機(jī)器人系統(tǒng)包括示教器、機(jī)械手、焊接系統(tǒng)和清槍系統(tǒng);所述激光引導(dǎo)器安裝于所述機(jī)械手,包括智能相機(jī)和線激光。本系統(tǒng)適用三種類型葉輪,離心式、軸流式和混流式葉輪,葉輪的尺寸也不受限制,解決了市場葉輪焊接機(jī)單一性的問題,減小了工作人員的勞動強(qiáng)度,改善了工作環(huán)境。??