一種基于三維點(diǎn)云的葉輪焊縫定位方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111018065.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113793344A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113793344A 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) G06T7/11（2017.01）I;G06T5/20（2006.01）I;G06T3/00（2006.01）I;G06K9/62（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 朱志磊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 無(wú)錫礪成智能裝備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州圓融專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 郭珊珊
地址 214000江蘇省無(wú)錫市建筑西路599-5（1號(hào)樓）103-4室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于三維點(diǎn)云的葉輪焊縫定位方法，基于預(yù)掃描模式從焊縫起點(diǎn)之前掃描到焊縫終點(diǎn)之后，獲取包含兩葉片的葉輪三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；通過(guò)區(qū)域生長(zhǎng)分割算法分割出立板葉片點(diǎn)云和底板葉片點(diǎn)云；對(duì)底板葉片點(diǎn)云處理以獲取靠近焊縫區(qū)域的部分點(diǎn)集，對(duì)該部分點(diǎn)集以自適應(yīng)間隔分組并擬合平面；將每個(gè)擬合平面分段范圍內(nèi)的且距平面在一定距離內(nèi)的立板點(diǎn)集投影到平面上；最后對(duì)這些投影點(diǎn)集進(jìn)行濾波、擬合和均勻采樣，即為最終的焊縫點(diǎn)集。該方法具有精度高和效率高的特點(diǎn)，滿足包角要求，對(duì)點(diǎn)焊點(diǎn)和反光具有一定的抗干擾能力。