卷材包覆機器人以及包覆方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011557001.8 申請日 -
公開（公告）號 CN112591535A 公開（公告）日 2021-04-02
申請公布號 CN112591535A 申請公布日 2021-04-02
分類號 B65H35/02(2006.01)I;B65B11/04(2006.01)I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 王維強;郭竹青;鄒娜;宮晶;錢燁;閆秀成 申請（專利權）人 深圳廚奇自勝智能裝備技術有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)寶城72區(qū)揚田路德至高科創(chuàng)園8A2棟208室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種卷材包覆機器人以及包覆方法，本發(fā)明的卷材包覆機器人，包括：在包覆膜的放卷路徑上并且于所述包覆膜的側面設置用于將包覆膜切出開口C的切割組件以及轉盤組件；所述轉盤組件承載卷材b，并且轉盤組件驅動卷材自轉和公轉；其中，轉盤組件帶動卷材b公轉，使卷材b的轉軸b1的轉動軌跡T和包覆膜的放卷路徑干涉，當開口C被輸送到與轉軸b1的轉動軌跡干涉地方，轉軸b1伸入所述開口C。本發(fā)明提供的方法包括：S10：在包覆膜的放卷路徑上于所述包覆膜的側面切出開口C；S20：驅動卷材同時公轉和自轉，當所述卷材公轉到卷材的轉軸與包覆膜側面相抵，所述轉軸插入開口C。??