卷材包覆機(jī)器人以及包覆方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011557001.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112591535A | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112591535A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | B65H35/02(2006.01)I;B65B11/04(2006.01)I | 分類 | 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料; |
| 發(fā)明人 | 王維強(qiáng);郭竹青;鄒娜;宮晶;錢燁;閆秀成 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 深圳廚奇自勝智能裝備技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 518000廣東省深圳市寶安區(qū)寶城72區(qū)揚(yáng)田路德至高科創(chuàng)園8A2棟208室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種卷材包覆機(jī)器人以及包覆方法，本發(fā)明的卷材包覆機(jī)器人，包括：在包覆膜的放卷路徑上并且于所述包覆膜的側(cè)面設(shè)置用于將包覆膜切出開口C的切割組件以及轉(zhuǎn)盤組件；所述轉(zhuǎn)盤組件承載卷材b，并且轉(zhuǎn)盤組件驅(qū)動(dòng)卷材自轉(zhuǎn)和公轉(zhuǎn)；其中，轉(zhuǎn)盤組件帶動(dòng)卷材b公轉(zhuǎn)，使卷材b的轉(zhuǎn)軸b1的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡T和包覆膜的放卷路徑干涉，當(dāng)開口C被輸送到與轉(zhuǎn)軸b1的轉(zhuǎn)動(dòng)軌跡干涉地方，轉(zhuǎn)軸b1伸入所述開口C。本發(fā)明提供的方法包括：S10：在包覆膜的放卷路徑上于所述包覆膜的側(cè)面切出開口C；S20：驅(qū)動(dòng)卷材同時(shí)公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，當(dāng)所述卷材公轉(zhuǎn)到卷材的轉(zhuǎn)軸與包覆膜側(cè)面相抵，所述轉(zhuǎn)軸插入開口C。?? |
