一種基于電控推桿驅(qū)動(dòng)的抓手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120468140.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214827126U 公開（公告）日 2021-11-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN214827126U 申請(qǐng)公布日 2021-11-23
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I;G01N35/04（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 岑勝濤;陶文;蘇深廣 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳市博辰智控有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市深軟翰琪知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳雅麗
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道82區(qū)新安六路華豐科技園A、B座A座三樓320
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種基于電控推桿驅(qū)動(dòng)的抓手，包括基板（1）、電控推桿和由兩塊夾片及兩根支撐柱（5）組成的夾爪；兩塊夾片是指左夾片（7）和右夾片（6）；電控推桿固定在基板上；每一片夾片的中部具有一個(gè)腰圓孔（14），每一片夾片的兩個(gè)端部中，第一端部作為夾持部，第二端部為驅(qū)動(dòng)部，所述的驅(qū)動(dòng)部上設(shè)有圓形通孔；電動(dòng)推桿的端部設(shè)有抓手中心連接桿，驅(qū)動(dòng)桿插入到兩片夾片的通孔中；支撐柱固定在基板上，支撐柱插裝在兩片夾片的腰圓孔中；電動(dòng)推桿動(dòng)作時(shí)，通過推拉動(dòng)作帶動(dòng)夾片動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)夾爪的開合。該基于電控推桿驅(qū)動(dòng)的抓手結(jié)構(gòu)簡潔，易于實(shí)施，可靠性高。