一種基于凸輪驅(qū)動機構(gòu)的抓手裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120324121.7 申請日 -
公開（公告）號 CN214772053U 公開（公告）日 2021-11-19
申請公布號 CN214772053U 申請公布日 2021-11-19
分類號 B25J9/10（2006.01）I;B25J9/16（2006.01）I;B25J15/08（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 岑勝濤;陶文;蘇深廣 申請（專利權(quán)）人 深圳市博辰智控有限公司
代理機構(gòu) 深圳市深軟翰琪知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 吳雅麗
地址 518000廣東省深圳市寶安區(qū)新安街道82區(qū)新安六路華豐科技園A、B座A座三樓320
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種基于凸輪驅(qū)動機構(gòu)的抓手裝置，包括電機（1）、基座（13）、凸輪（5）、動力臂（6）和夾片（7）；電機安裝在基座上；凸輪安裝在電機的轉(zhuǎn)軸（10）上；基座上設(shè)有導(dǎo)軌（15），動力臂為兩條，垂直于轉(zhuǎn)軸布置，每一條動力臂上均固定有一片所述的夾片（7）；凸輪的側(cè)部與動力臂的內(nèi)側(cè)向接觸；電機驅(qū)動凸輪旋轉(zhuǎn)時，能控制動力臂開合動作，從而實現(xiàn)抓杯和放杯操作，杯為生化檢測用的反應(yīng)杯。該基于凸輪驅(qū)動機構(gòu)的抓手裝置結(jié)構(gòu)緊湊，易于實施，功能豐富。