一種用于全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的自動(dòng)插楦和卸楦裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510102093.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104720195B 公開(kāi)（公告）日 2017-05-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN104720195B 申請(qǐng)公布日 2017-05-31
分類號(hào) A43D21/02(2006.01)I 分類 鞋類;
發(fā)明人 霍錦釗 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 佛山市錦德機(jī)械設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市盈方知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 周才淇;朱曉江
地址 528225 廣東省佛山市南海區(qū)獅山大道15號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種用于全自動(dòng)化制鞋生產(chǎn)線的自動(dòng)插楦和卸楦裝置，包括跨設(shè)在流水生產(chǎn)線上方的龍門(mén)支架，在所述龍門(mén)支架的上橫梁上設(shè)置有雙行程氣缸，所述雙行程氣缸的傳動(dòng)桿連接設(shè)置在滑桿上的滑塊；所述滑塊豎直設(shè)立，且凸出于橫梁的邊緣，在所述滑塊上設(shè)置有縱向動(dòng)作氣缸，在所述縱向動(dòng)作氣缸的動(dòng)作桿上設(shè)置鞋楦抓取機(jī)械手和控制機(jī)械手動(dòng)作的鞋楦抓取氣缸。采用本發(fā)明可解決了人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，而且快速；不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制方法也簡(jiǎn)單，系統(tǒng)穩(wěn)定性好。