一種用于全自動化制鞋生產(chǎn)線的自動插楦和卸楦裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510102093.3 申請日 -
公開(公告)號 CN104720195B 公開(公告)日 2017-05-31
申請公布號 CN104720195B 申請公布日 2017-05-31
分類號 A43D21/02(2006.01)I 分類 鞋類;
發(fā)明人 霍錦釗 申請(專利權(quán))人 佛山市錦德機(jī)械設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市盈方知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 周才淇;朱曉江
地址 528225 廣東省佛山市南海區(qū)獅山大道15號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種用于全自動化制鞋生產(chǎn)線的自動插楦和卸楦裝置,包括跨設(shè)在流水生產(chǎn)線上方的龍門支架,在所述龍門支架的上橫梁上設(shè)置有雙行程氣缸,所述雙行程氣缸的傳動桿連接設(shè)置在滑桿上的滑塊;所述滑塊豎直設(shè)立,且凸出于橫梁的邊緣,在所述滑塊上設(shè)置有縱向動作氣缸,在所述縱向動作氣缸的動作桿上設(shè)置鞋楦抓取機(jī)械手和控制機(jī)械手動作的鞋楦抓取氣缸。采用本發(fā)明可解決了人工操作勞動強(qiáng)度大的問題,而且快速;不僅結(jié)構(gòu)簡單、控制方法也簡單,系統(tǒng)穩(wěn)定性好。