一種用于全自動化制鞋生產(chǎn)線的自動插楦和卸楦裝置
基本信息
申請?zhí)?/td> | CN201510102093.3 | 申請日 | - |
公開(公告)號 | CN104720195B | 公開(公告)日 | 2017-05-31 |
申請公布號 | CN104720195B | 申請公布日 | 2017-05-31 |
分類號 | A43D21/02(2006.01)I | 分類 | 鞋類; |
發(fā)明人 | 霍錦釗 | 申請(專利權(quán))人 | 佛山市錦德機(jī)械設(shè)備有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 深圳市盈方知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) | 代理人 | 周才淇;朱曉江 |
地址 | 528225 廣東省佛山市南海區(qū)獅山大道15號 | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 本發(fā)明公開了一種用于全自動化制鞋生產(chǎn)線的自動插楦和卸楦裝置,包括跨設(shè)在流水生產(chǎn)線上方的龍門支架,在所述龍門支架的上橫梁上設(shè)置有雙行程氣缸,所述雙行程氣缸的傳動桿連接設(shè)置在滑桿上的滑塊;所述滑塊豎直設(shè)立,且凸出于橫梁的邊緣,在所述滑塊上設(shè)置有縱向動作氣缸,在所述縱向動作氣缸的動作桿上設(shè)置鞋楦抓取機(jī)械手和控制機(jī)械手動作的鞋楦抓取氣缸。采用本發(fā)明可解決了人工操作勞動強(qiáng)度大的問題,而且快速;不僅結(jié)構(gòu)簡單、控制方法也簡單,系統(tǒng)穩(wěn)定性好。 |
