人機(jī)共駕接管請求時間的確定方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202210283058.6 申請日 -
公開（公告）號 CN114715186A 公開（公告）日 2022-07-08
申請公布號 CN114715186A 申請公布日 2022-07-08
分類號 B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 郭柏蒼;雒國鳳;金立生;王胤霖;謝憲毅 申請（專利權(quán)）人 燕山大學(xué)
代理機(jī)構(gòu) 北京市誠輝律師事務(wù)所 代理人 -
地址 066004河北省秦皇島市河北大街西段438號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請?zhí)峁┮环N人機(jī)共駕接管請求時間的確定方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，該方法包括：當(dāng)聽覺模塊監(jiān)測到接管請求后，視覺模塊識別外部環(huán)境視頻中的環(huán)境對象，確定環(huán)境對象的對象屬性；根據(jù)環(huán)境對象的對象屬性與駕駛經(jīng)驗屬性，確定手部和腳部的模擬動作；利用動作模塊模擬手部和腳部的模擬動作，得到改變后外部環(huán)境；根據(jù)改變后外部環(huán)境，確定改變后手部和腳部的模擬動作，直至判定外部環(huán)境安全為止，模擬得到時間動作序列；根據(jù)時間動作序列，確定接管請求時間。該方案得到的接管請求時間，可以為接管中提前接管時間的設(shè)置提供依據(jù)。