人臉檢測方法、裝置、機器人及計算機可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010312039.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111476195A 公開（公告）日 2020-07-31
申請公布號 CN111476195A 申請公布日 2020-07-31
分類號 G06K9/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 王峰 申請（專利權(quán)）人 安徽中科首腦智能醫(yī)療研究院有限公司
代理機構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 安徽中科首腦智能醫(yī)療研究院有限公司
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園一期D1棟7層708-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種人臉檢測方法、裝置、機器人及計算機可讀存儲介質(zhì)，應用于機器人，所述方法包括：開啟攝像頭，并利用所述攝像頭獲取視頻流；對所述視頻流的幀圖像進行預處理；將預處理后的幀圖像輸入到OpenCV計算機視覺庫的第一級聯(lián)分類器中，并利用第一級聯(lián)分類器對圖像中的人臉區(qū)域進行檢測，確定檢測框的坐標；根據(jù)所述檢測框的坐標將檢測框繪制在原圖中；判斷檢測的人臉尺寸是否不小于第一閾值且不大于第二閾值，若是，則繼續(xù)利用所述攝像頭獲取視頻流，否則關(guān)閉所述攝像頭。解決了現(xiàn)有智能醫(yī)療服務機器人的目標檢測與根據(jù)技術(shù)存在精度與速度不高的問題，本發(fā)明具有提高人臉檢測精度與速度的效果。??