人臉檢測(cè)方法、裝置、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010312039.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111476195A | 公開（公告）日 | 2020-07-31 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111476195A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-31 |
| 分類號(hào) | G06K9/00(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 王峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽中科首腦智能醫(yī)療研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京維正專利代理有限公司 | 代理人 | 安徽中科首腦智能醫(yī)療研究院有限公司 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園一期D1棟7層708-2 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種人臉檢測(cè)方法、裝置、機(jī)器人及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，應(yīng)用于機(jī)器人，所述方法包括：開啟攝像頭，并利用所述攝像頭獲取視頻流；對(duì)所述視頻流的幀圖像進(jìn)行預(yù)處理；將預(yù)處理后的幀圖像輸入到OpenCV計(jì)算機(jī)視覺庫(kù)的第一級(jí)聯(lián)分類器中，并利用第一級(jí)聯(lián)分類器對(duì)圖像中的人臉區(qū)域進(jìn)行檢測(cè)，確定檢測(cè)框的坐標(biāo)；根據(jù)所述檢測(cè)框的坐標(biāo)將檢測(cè)框繪制在原圖中；判斷檢測(cè)的人臉尺寸是否不小于第一閾值且不大于第二閾值，若是，則繼續(xù)利用所述攝像頭獲取視頻流，否則關(guān)閉所述攝像頭。解決了現(xiàn)有智能醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的目標(biāo)檢測(cè)與根據(jù)技術(shù)存在精度與速度不高的問題，本發(fā)明具有提高人臉檢測(cè)精度與速度的效果。?? |
