一種皮膚病分診機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010312010.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN111452051B | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-03-05 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111452051B | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-05 |
| 分類(lèi)號(hào) | B25J9/16(2006.01)I | 分類(lèi) | 手動(dòng)工具；輕便機(jī)動(dòng)工具；手動(dòng)器械的手柄；車(chē)間設(shè)備；機(jī)械手; |
| 發(fā)明人 | 王峰 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 安徽中科首腦智能醫(yī)療研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京維正專(zhuān)利代理有限公司 | 代理人 | 倪鑫萍 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園一期D1棟7層708-2 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種皮膚病分診機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，包括水平運(yùn)動(dòng)控制部分和機(jī)械臂動(dòng)作控制部分；水平運(yùn)動(dòng)控制部分包括安裝于機(jī)器人底部的兩個(gè)萬(wàn)向輪、安裝于機(jī)器人頂部的導(dǎo)航攝像頭，兩個(gè)萬(wàn)向輪分別由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)，機(jī)械臂動(dòng)作控制部分包括攝像機(jī)、機(jī)械臂，機(jī)械臂包括相鉸接的大臂和小臂，大臂的后端鉸接于機(jī)器人上，攝像機(jī)安裝于小臂的前端，大臂和小臂分別由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。本發(fā)明通過(guò)判斷目標(biāo)與機(jī)器人的距離和水平偏角，完成對(duì)目標(biāo)進(jìn)行追蹤和定位，提高機(jī)器人對(duì)目標(biāo)的定位精度和追蹤效率。?? |
