一種用于皮膚病智能診斷機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202010312787.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN111524592B 公開(kāi)（公告）日 2020-12-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN111524592B 申請(qǐng)公布日 2020-12-15
分類號(hào) G16H50/20;G06K9/00 分類 物理
發(fā)明人 王峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 安徽中科首腦智能醫(yī)療研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 安徽中科首腦智能醫(yī)療研究院有限公司
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園一期D1棟7層708-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于皮膚病智能診斷機(jī)器人，包括帶有移動(dòng)輪的移動(dòng)平臺(tái)、單片機(jī)、主控計(jì)算機(jī)以及用于采集患者臉部視頻流的導(dǎo)航攝像頭，移動(dòng)輪由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)上安裝具有二維自由度的機(jī)械臂，機(jī)械臂由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行動(dòng)作，機(jī)械臂的前端安裝有用于采集患者手部視頻流的攝像機(jī)，主控計(jì)算機(jī)與單片機(jī)之間建立協(xié)同通信，單片機(jī)的輸出接口分別與直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)相控制連接。本發(fā)明通過(guò)機(jī)器人對(duì)皮膚病患者進(jìn)行自動(dòng)目標(biāo)定位和檢測(cè)，完成對(duì)其患處的拍照，便于進(jìn)行后續(xù)的癥狀診斷，提高了皮膚病患者的分診效率。