一種用于皮膚病智能診斷機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010312787.0 申請日 -
公開（公告）號 CN111524592B 公開（公告）日 2020-12-15
申請公布號 CN111524592B 申請公布日 2020-12-15
分類號 G16H50/20;G06K9/00 分類 物理
發(fā)明人 王峰 申請（專利權(quán)）人 安徽中科首腦智能醫(yī)療研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 安徽中科首腦智能醫(yī)療研究院有限公司
地址 230000 安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園一期D1棟7層708-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種用于皮膚病智能診斷機(jī)器人，包括帶有移動輪的移動平臺、單片機(jī)、主控計(jì)算機(jī)以及用于采集患者臉部視頻流的導(dǎo)航攝像頭，移動輪由直流電機(jī)驅(qū)動轉(zhuǎn)動，移動平臺上安裝具有二維自由度的機(jī)械臂，機(jī)械臂由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動執(zhí)行動作，機(jī)械臂的前端安裝有用于采集患者手部視頻流的攝像機(jī)，主控計(jì)算機(jī)與單片機(jī)之間建立協(xié)同通信，單片機(jī)的輸出接口分別與直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)相控制連接。本發(fā)明通過機(jī)器人對皮膚病患者進(jìn)行自動目標(biāo)定位和檢測，完成對其患處的拍照，便于進(jìn)行后續(xù)的癥狀診斷，提高了皮膚病患者的分診效率。