一種皮膚病分診機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010312010.4 申請日 -
公開（公告）號 CN111452051A 公開（公告）日 2020-07-28
申請公布號 CN111452051A 申請公布日 2020-07-28
分類號 B25J9/16(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 王峰 申請（專利權(quán)）人 安徽中科首腦智能醫(yī)療研究院有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京維正專利代理有限公司 代理人 安徽中科首腦智能醫(yī)療研究院有限公司
地址 230000安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園一期D1棟7層708-2
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及一種皮膚病分診機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)，包括水平運(yùn)動控制部分和機(jī)械臂動作控制部分；水平運(yùn)動控制部分包括安裝于機(jī)器人底部的兩個(gè)萬向輪、安裝于機(jī)器人頂部的導(dǎo)航攝像頭，兩個(gè)萬向輪分別由直流電機(jī)驅(qū)動，機(jī)械臂動作控制部分包括攝像機(jī)、機(jī)械臂，機(jī)械臂包括相鉸接的大臂和小臂，大臂的后端鉸接于機(jī)器人上，攝像機(jī)安裝于小臂的前端，大臂和小臂分別由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動。本發(fā)明通過判斷目標(biāo)與機(jī)器人的距離和水平偏角，完成對目標(biāo)進(jìn)行追蹤和定位，提高機(jī)器人對目標(biāo)的定位精度和追蹤效率。??