一種用于皮膚病智能診斷機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010312787.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111524592A | 公開（公告）日 | 2020-08-11 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111524592A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-11 |
| 分類號(hào) | G16H50/20(2018.01)I;G06K9/00(2006.01)I | 分類 | 物理 |
| 發(fā)明人 | 王峰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 安徽中科首腦智能醫(yī)療研究院有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京維正專利代理有限公司 | 代理人 | 安徽中科首腦智能醫(yī)療研究院有限公司 |
| 地址 | 230000安徽省合肥市高新區(qū)創(chuàng)新產(chǎn)業(yè)園一期D1棟7層708-2 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明涉及一種用于皮膚病智能診斷機(jī)器人，包括帶有移動(dòng)輪的移動(dòng)平臺(tái)、單片機(jī)、主控計(jì)算機(jī)以及用于采集患者臉部視頻流的導(dǎo)航攝像頭，移動(dòng)輪由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，移動(dòng)平臺(tái)上安裝具有二維自由度的機(jī)械臂，機(jī)械臂由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)執(zhí)行動(dòng)作，機(jī)械臂的前端安裝有用于采集患者手部視頻流的攝像機(jī)，主控計(jì)算機(jī)與單片機(jī)之間建立協(xié)同通信，單片機(jī)的輸出接口分別與直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)相控制連接。本發(fā)明通過機(jī)器人對(duì)皮膚病患者進(jìn)行自動(dòng)目標(biāo)定位和檢測(cè)，完成對(duì)其患處的拍照，便于進(jìn)行后續(xù)的癥狀診斷，提高了皮膚病患者的分診效率。?? |
