道路點云數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611262800.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108280866B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN108280866B 申請公布日 2021-07-27
分類號 G06T15/00（2011.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 李超 申請（專利權(quán)）人 樂視汽車（北京）有限公司
代理機構(gòu) 北京潤平知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 金旭鵬;肖冰濱
地址 100015 北京市朝陽區(qū)酒仙橋北路7號74幢001
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實施例提供一種道路點云數(shù)據(jù)處理方法及系統(tǒng)，屬于點云數(shù)據(jù)處理技術(shù)領(lǐng)域。所述方法包括：獲取道路點云數(shù)據(jù)和與道路點云數(shù)據(jù)對應(yīng)的同時刻的車輛位置數(shù)據(jù)；根據(jù)道路點云數(shù)據(jù)和車輛位置數(shù)據(jù)，通過SLAM算法得到車輛位姿；根據(jù)車輛位姿，計算得到三維點云地圖數(shù)據(jù)；在三維點云地圖數(shù)據(jù)中，提取與多個預(yù)設(shè)形狀參數(shù)中每個預(yù)設(shè)形狀參數(shù)對應(yīng)的重復(fù)結(jié)構(gòu)數(shù)據(jù)，得到提取后的三維點云地圖數(shù)據(jù)；確定壓縮后的三維點云地圖數(shù)據(jù)。本發(fā)明實施例解決了現(xiàn)有技術(shù)中三維點云地圖數(shù)據(jù)量大，難于傳輸和保存的問題，壓縮后的三維點云地圖數(shù)據(jù)在向無人車傳輸時，傳輸速度快。