機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111189190.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113867356A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN113867356A 申請(qǐng)公布日 2021-12-31
分類(lèi)號(hào) G05D1/02（2020.01）I 分類(lèi) 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 劉梓文;王帥帥;范東;孫宇;閆東坤 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京盈迪曼德科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100102北京市朝陽(yáng)區(qū)阜通東大街6號(hào)院2號(hào)樓8層901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)器人路徑規(guī)劃方法、裝置及機(jī)器人。在上述方法中，獲取并記錄第一路徑；在機(jī)器人跟蹤所述第一路徑的過(guò)程中，實(shí)時(shí)分析當(dāng)前位置點(diǎn)之后所述第一路徑上預(yù)定距離范圍內(nèi)的路徑所對(duì)應(yīng)的障礙物數(shù)據(jù)；判斷所述預(yù)定距離范圍內(nèi)的路徑所對(duì)應(yīng)的障礙物數(shù)據(jù)是否滿足預(yù)設(shè)條件；在不滿足所述預(yù)設(shè)條件的情況下，觸發(fā)路徑規(guī)劃操作，刪除障礙物數(shù)據(jù)不滿足所述預(yù)設(shè)條件的第二路徑，并重新規(guī)劃第三路徑。采用上述技術(shù)方案，可以保證機(jī)器人在滿足最高行進(jìn)覆蓋率的情況下，對(duì)于障礙物能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)避障。