區(qū)域狀態(tài)確定方法、裝置及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111002283.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113827152A 公開（公告）日 2021-12-24
申請(qǐng)公布號(hào) CN113827152A 申請(qǐng)公布日 2021-12-24
分類號(hào) A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 劉永康;孫昊;閆東坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京盈迪曼德科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100102北京市朝陽(yáng)區(qū)阜通東大街6號(hào)院2號(hào)樓8層901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種區(qū)域狀態(tài)確定方法、裝置及機(jī)器人。在上述方法中，獲取當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)圖像處理結(jié)果相關(guān)的數(shù)據(jù)信息；在數(shù)據(jù)信息包括目標(biāo)物體的位置信息的情況下，結(jié)合上一時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的區(qū)域集合和目標(biāo)物體的位置信息，確定當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的區(qū)域集合以及區(qū)域狀態(tài)；根據(jù)當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)對(duì)應(yīng)的區(qū)域集合以及區(qū)域狀態(tài)執(zhí)行相應(yīng)的決策處理。采用上述技術(shù)方案，可以有效確定周圍環(huán)境中目標(biāo)物體所在的區(qū)域狀態(tài)，進(jìn)而根據(jù)區(qū)域狀態(tài)信息執(zhí)行相應(yīng)的決策處理，在機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中，大大提高了安全性。