基于視覺的扶梯識別處理方法及裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111201382.0 申請日 -
公開（公告）號 CN113932851A 公開（公告）日 2022-01-14
申請公布號 CN113932851A 申請公布日 2022-01-14
分類號 G01D21/02（2006.01）I;G06K9/00（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/02（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 孫昊;閆東坤 申請（專利權(quán)）人 北京盈迪曼德科技有限公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 100102北京市朝陽區(qū)阜通東大街6號院2號樓8層901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種基于視覺的扶梯識別處理方法及裝置。在該方法中，采用視覺傳感器獲取視覺傳感器數(shù)據(jù)；在根據(jù)視覺傳感器數(shù)據(jù)確定當前目標物體的類別信息為扶梯時，獲取該扶梯的區(qū)域信息；從測距裝置獲取的距離信息中，提取與所述視覺傳感器采集到的位置點所對應(yīng)的第一位置信息；將所述區(qū)域信息和各個所述第一位置信息統(tǒng)一到坐標系中，提取所述區(qū)域信息中各個位置點對應(yīng)的第二位置信息；根據(jù)扶梯的特征信息分析所述第二位置信息，獲取扶梯距離信息，根據(jù)所述扶梯距離信息確定扶梯的位置信息，并根據(jù)扶梯的位置信息執(zhí)行相應(yīng)的決策處理。采用本方案，能夠及時快速應(yīng)對危險場景下的突發(fā)狀況，在機器人作業(yè)過程中，大大提高了安全性。