目標(biāo)物體的識(shí)別方法、裝置及機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111201569.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113925389A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN113925389A 申請(qǐng)公布日 2022-01-14
分類號(hào) A47L11/00（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I;G06V20/10（2022.01）I;G06N3/02（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 孫昊;閆東坤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京盈迪曼德科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100102北京市朝陽(yáng)區(qū)阜通東大街6號(hào)院2號(hào)樓8層901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種目標(biāo)物體的識(shí)別方法、裝置及機(jī)器人。在上述方法中，采用視覺(jué)傳感器獲取視覺(jué)傳感器數(shù)據(jù)；根據(jù)所述視覺(jué)傳感器數(shù)據(jù)獲取目標(biāo)物體相關(guān)信息，其中，所述相關(guān)信息包括：所述目標(biāo)物體的區(qū)域信息；從測(cè)距裝置獲取的距離信息中，提取與所述視覺(jué)傳感器采集到的位置點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的第一位置信息；將所述區(qū)域信息和各個(gè)所述第一位置信息統(tǒng)一到坐標(biāo)系中，提取所述區(qū)域信息各個(gè)位置點(diǎn)所對(duì)應(yīng)的第二位置信息；根據(jù)所述第二位置信息，獲取所述區(qū)域信息中的目標(biāo)物體位置信息。采用上述技術(shù)方案，可以準(zhǔn)確獲取目標(biāo)物體的位置信息，能夠及時(shí)快速應(yīng)對(duì)危險(xiǎn)場(chǎng)景下的突發(fā)狀況，在機(jī)器人作業(yè)過(guò)程中，大大提高了安全性。