一種基于視覺(jué)和慣性的動(dòng)作捕捉方法、裝置及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811303014.5 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN109669533B 公開(kāi)（公告）日 2022-02-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN109669533B 申請(qǐng)公布日 2022-02-11
分類(lèi)號(hào) G06F3/01（2006.01）I;G06T7/70（2017.01）I;G06V40/20（2022.01）I 分類(lèi) 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 閆東坤 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京盈迪曼德科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 李博洋
地址 100102北京市朝陽(yáng)區(qū)阜通東大街6號(hào)院2號(hào)樓方恒國(guó)際中心B座901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于視覺(jué)和慣性的動(dòng)作捕捉方法、裝置及系統(tǒng)，該動(dòng)作捕捉方法包括：獲取被捕捉對(duì)象的圖像數(shù)據(jù)、通過(guò)視覺(jué)傳感器模組得到的視覺(jué)傳感器模組的第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)及通過(guò)慣性測(cè)量模組得到的被捕捉對(duì)象的第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)；根據(jù)圖像數(shù)據(jù)和第一運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)得到被捕捉對(duì)象的第一位姿數(shù)據(jù)；根據(jù)第二運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)得到被捕捉對(duì)象的第二位姿數(shù)據(jù)；將第一位姿數(shù)據(jù)和第二位姿數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，得到被捕捉對(duì)象的動(dòng)作信息。本發(fā)明實(shí)施例提供的基于視覺(jué)和慣性的動(dòng)作捕捉方法、裝置及系統(tǒng)，由于結(jié)合了基于視覺(jué)的動(dòng)作捕捉和基于慣性的動(dòng)作捕捉兩方面內(nèi)容，將基于視覺(jué)的動(dòng)作捕捉和基于慣性的動(dòng)作捕捉得到的位姿數(shù)據(jù)進(jìn)行融合，提高了動(dòng)作捕捉的精度。