一種超聲雙目視覺模組及機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120365430.9 申請日 -
公開（公告）號 CN215575664U 公開（公告）日 2022-01-18
申請公布號 CN215575664U 申請公布日 2022-01-18
分類號 G01S15/93（2020.01）I;G02B7/02（2021.01）I;F16F15/04（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 田偉;閆東坤 申請（專利權(quán)）人 北京盈迪曼德科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 秦廣成
地址 100102北京市朝陽區(qū)阜通東大街6號院2號樓方恒國際中心B座901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供一種超聲雙目視覺模組及機(jī)器人，屬于視覺傳感裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括：模組殼體，所述模組殼體內(nèi)間隔設(shè)置有至少兩個鏡頭和至少一個超聲傳感器。本實用新型提供的一種超聲雙目視覺模組，在保證了可以通過鏡頭獲取物體位置的同時，通過設(shè)置超聲傳感器可以對透明障礙物進(jìn)行識別，避免了機(jī)器人撞擊到透明障礙物上。