一種掃地機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202120365556.6 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN215457649U 公開（公告）日 2022-01-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN215457649U 申請(qǐng)公布日 2022-01-11
分類號(hào) A47L11/24（2006.01）I;A47L11/40（2006.01）I 分類 家具；家庭用的物品或設(shè)備；咖啡磨；香料磨；一般吸塵器;
發(fā)明人 田偉 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京盈迪曼德科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 劉靜
地址 100102北京市朝陽(yáng)區(qū)阜通東大街6號(hào)院2號(hào)樓方恒國(guó)際中心B座901
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種掃地機(jī)，包括：掃地機(jī)本體、傳感器模塊、控制模塊、運(yùn)動(dòng)清潔本體、雙目視覺模組，傳感器模塊、雙目視覺模組置于掃地機(jī)本體邊緣，其中，雙目視覺模組在獲取圖像時(shí)，對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行亮度補(bǔ)償及紋理補(bǔ)償，并對(duì)環(huán)境圖像進(jìn)行處理，得到目標(biāo)物體信息，傳感器模塊獲取掃地機(jī)本體與周圍物體的距離信息、掃地機(jī)本體運(yùn)動(dòng)信息，控制模塊根據(jù)傳感器模塊發(fā)送的信息解算出掃地機(jī)本體的位姿信息及建立生成環(huán)境地圖，并結(jié)合雙目視覺模組發(fā)送的信息、傳感器模塊發(fā)送的信息及環(huán)境地圖，生成清掃路徑，并控制所述運(yùn)動(dòng)清潔本體按清掃路徑運(yùn)動(dòng)、清掃，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)物體的準(zhǔn)確識(shí)別、及時(shí)清掃。