一種示蹤器識(shí)別信息的生成方法及裝置
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011335211.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112451096A | 公開（公告）日 | 2021-03-09 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112451096A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-03-09 |
| 分類號(hào) | A61B34/20(2016.01)I;A61B34/10(2016.01)I;A61B34/30(2016.01)I | 分類 | 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué); |
| 發(fā)明人 | 王志剛;晏澤平;關(guān)沛峰;李春田;馬家興;薛富云 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州艾目易科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 陳旭紅;呂金金 |
| 地址 | 510663廣東省廣州市黃埔區(qū)光譜中路11號(hào)云升科學(xué)園2棟1單元03層08單位 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種示蹤器識(shí)別信息的生成方法及裝置，所述方法包括獲取每個(gè)近紅外發(fā)光點(diǎn)在光學(xué)定位系統(tǒng)坐標(biāo)系下的三維坐標(biāo)；對(duì)所述三維坐標(biāo)進(jìn)行去中心化，并對(duì)去中心化后得到的點(diǎn)集進(jìn)行最小平面擬合；獲取點(diǎn)集至最小平面的投影點(diǎn)，并根據(jù)投影點(diǎn)和最小平面的法向量確定新三維坐標(biāo)系；根據(jù)新三維坐標(biāo)系變換至光學(xué)定位系統(tǒng)坐標(biāo)系中的偏移量得到旋轉(zhuǎn)平移關(guān)系；根據(jù)旋轉(zhuǎn)平移關(guān)系計(jì)算每個(gè)近紅外發(fā)光點(diǎn)在新三維坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)，并根據(jù)所述三維坐標(biāo)生成示蹤器識(shí)別信息。上述方法生成的示蹤器識(shí)別信息可在不同光學(xué)定位系統(tǒng)中使用，具備高兼容性。?? |
