一種光學(xué)定位系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011598907.4 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN112815834A 公開（公告）日 2021-05-18
申請(qǐng)公布號(hào) CN112815834A 申請(qǐng)公布日 2021-05-18
分類號(hào) G01B11/00 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 關(guān)沛峰;王志剛;薛富云;李春田;馬家興 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州艾目易科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 陳旭紅;吳落
地址 510000 廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街外環(huán)東路280號(hào)廣東藥學(xué)院院系一號(hào)樓506室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種光學(xué)定位系統(tǒng)，包括圖像采集模塊、控制模塊、六軸陀螺儀及數(shù)據(jù)顯示模塊；圖像采集模塊與數(shù)據(jù)顯示模塊分別與控制模塊連接，六軸陀螺儀設(shè)置在控制模塊上；圖像采集模塊，用于采集被測(cè)物的位置信息，并根據(jù)位置信息生成第一數(shù)據(jù)；六軸陀螺儀，用于實(shí)時(shí)采集光學(xué)定位系統(tǒng)的碰撞檢測(cè)狀態(tài)信息，并根據(jù)碰撞檢測(cè)狀態(tài)信息生成第二數(shù)據(jù)；控制模塊，用于控制圖像采集模塊與六軸陀螺儀的運(yùn)行，并將接收的第一數(shù)據(jù)、第二數(shù)據(jù)傳輸給數(shù)據(jù)顯示模塊進(jìn)行顯示。本發(fā)明提供的光學(xué)定位系統(tǒng)，能夠快速判斷出光學(xué)定位系統(tǒng)發(fā)生的振動(dòng)并給予提醒，同時(shí)能夠計(jì)算出改變后的位姿相對(duì)原位姿的旋轉(zhuǎn)平移矩陣，得到準(zhǔn)確的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，以輔助測(cè)量，方便操作。