一種測試雙目視覺系統(tǒng)的實際有效視場范圍的裝置及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011231952.6 申請日 -
公開(公告)號 CN112556639A 公開(公告)日 2021-03-26
申請公布號 CN112556639A 申請公布日 2021-03-26
分類號 G01C3/00(2006.01)I;G01C11/06(2006.01)I 分類 測量;測試;
發(fā)明人 關(guān)沛峰;王志剛;李春田;薛富云;馬家興 申請(專利權(quán))人 廣州艾目易科技有限公司
代理機構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標代理有限公司 代理人 陳旭紅;吳落
地址 510663廣東省廣州市黃埔區(qū)光譜中路11號云升科學園2棟1單元03層08單位
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種測試雙目視覺系統(tǒng)的實際有效視場范圍的裝置,包括:測試系統(tǒng)及雙目視覺系統(tǒng);測試系統(tǒng)包括:磁性驗證板、4個吸附于磁性驗證板上的標記物;磁性驗證板垂直于地面放置,且設(shè)置于雙目視覺系統(tǒng)的理論有效視場的交界面處;標記物放置于所述雙目視覺系統(tǒng)的標稱范圍的頂點處;雙目視覺系統(tǒng)包括:左攝像機和右攝像機;雙目視覺系統(tǒng)水平放置,左攝像機和右攝像機的連線與磁性驗證板平行;滿足雙目視覺系統(tǒng)同時檢測到所述4個標記物時,雙目視覺系統(tǒng)的實際有效視場滿足標稱范圍。本發(fā)明的測試方法使得雙目視覺系統(tǒng)的有效視場范圍測量變得更加的簡單,只要測量交界處的視場范圍即可驗證整個雙目視覺系統(tǒng)的有效視場范圍是否符合要求。??