一種具有多通訊方式的光學(xué)定位方法及系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202011599508.X 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN112729114A 公開(kāi)（公告）日 2021-04-30
申請(qǐng)公布號(hào) CN112729114A 申請(qǐng)公布日 2021-04-30
分類號(hào) G01B11/00;H04N7/18 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 關(guān)沛峰;王志剛;李春田;薛富云;馬家興 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 廣州艾目易科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 陳旭紅;吳落
地址 510000 廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街外環(huán)東路280號(hào)廣東藥學(xué)院院系一號(hào)樓506室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種具有多通訊方式的光學(xué)定位方法及系統(tǒng)，所述方法：采用左、右相機(jī)獲取圖像數(shù)據(jù)；采用中間相機(jī)獲取實(shí)時(shí)的場(chǎng)景圖像數(shù)據(jù)；根據(jù)所述左、右相機(jī)獲取的圖像數(shù)據(jù)，分別計(jì)算對(duì)應(yīng)被測(cè)物的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；將所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)和/或所述實(shí)時(shí)的場(chǎng)景圖像數(shù)據(jù)采用通訊方式傳輸至上位機(jī)，其中，采用其中一種或多種所述通訊方式進(jìn)行通訊包括，USB通訊、以太網(wǎng)通訊、串口通訊和wifi通訊。本發(fā)明采用一種或多種通訊方式進(jìn)行傳輸，在確保圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)耐瑫r(shí)不影響坐標(biāo)數(shù)據(jù)的傳輸速度。