一種多個(gè)處理器的光學(xué)定位方法及系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011610840.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN112747677A | 公開（公告）日 | 2021-05-04 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112747677A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-05-04 |
| 分類號(hào) | G01B11/00 | 分類 | 測(cè)量；測(cè)試; |
| 發(fā)明人 | 關(guān)沛峰;王志剛;李春田;薛富云;馬家興 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州艾目易科技有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州三環(huán)專利商標(biāo)代理有限公司 | 代理人 | 陳旭紅;吳落 |
| 地址 | 510000 廣東省廣州市番禺區(qū)小谷圍街外環(huán)東路280號(hào)廣東藥學(xué)院院系一號(hào)樓506室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開了一種多個(gè)處理器的光學(xué)定位方法及系統(tǒng)，所述方法：采用兩個(gè)相機(jī)分別獲取被測(cè)標(biāo)記物的圖像數(shù)據(jù)，傳輸至所述相機(jī)對(duì)應(yīng)距離最近的子處理器，所述子處理器用于根據(jù)所述圖像數(shù)據(jù)提取出二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)；將所述二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸至核心處理器處理，所述核心處理器根據(jù)所述二維坐標(biāo)數(shù)據(jù)進(jìn)行立體匹配，獲得被測(cè)標(biāo)記物的三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)，所述核心處理器將所述三維坐標(biāo)數(shù)據(jù)傳輸至上位機(jī)，完成定位。本發(fā)明把單個(gè)處理器的工作分為三個(gè)處理器進(jìn)行完成，極大的減少了單個(gè)處理器的數(shù)據(jù)量，適合更遠(yuǎn)距離的傳輸，同時(shí)分別采用兩個(gè)處理器位于相機(jī)旁進(jìn)行使用，有效降低圖像數(shù)據(jù)傳輸?shù)木嚯x。 |
