一種精準(zhǔn)噴灑的無人機(jī)系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201711031157.0 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN108519775A 公開（公告）日 2018-09-11
申請(qǐng)公布號(hào) CN108519775A 申請(qǐng)公布日 2018-09-11
分類號(hào) G05D1/10;B64D1/18;G01C21/16;G01C21/20 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王飛;劉志軍;林勁 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京博鷹通航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100096 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號(hào)院8號(hào)樓一層CG05-283
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種精準(zhǔn)噴灑的無人機(jī)系統(tǒng)，包括主控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、通訊設(shè)備、地面站設(shè)備，主控制器包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通信模塊；數(shù)據(jù)采集模塊采集各傳感器的測(cè)量信號(hào)，測(cè)量信號(hào)其包括光學(xué)信號(hào)、陀螺信號(hào)、航向信號(hào)、舵偏角信號(hào)、液位信號(hào)以及定高雷達(dá)信號(hào)，并上傳至數(shù)據(jù)處理模塊；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)電調(diào)裝置和噴灑裝置，主控制器利用光學(xué)信號(hào)生成健康狀況圖以及三維微地形，結(jié)合地面監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)生成作業(yè)處方圖，控制電機(jī)電調(diào)裝置和噴灑裝置協(xié)同工作，并對(duì)噴灑進(jìn)行控制。