一種精準(zhǔn)噴灑的無人機(jī)系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201711031157.0 申請日 -
公開（公告）號 CN108519775A 公開（公告）日 2018-09-11
申請公布號 CN108519775A 申請公布日 2018-09-11
分類號 G05D1/10;B64D1/18;G01C21/16;G01C21/20 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 王飛;劉志軍;林勁 申請（專利權(quán)）人 北京博鷹通航科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 100096 北京市海淀區(qū)中關(guān)村東路1號院8號樓一層CG05-283
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種精準(zhǔn)噴灑的無人機(jī)系統(tǒng)，包括主控制器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、通訊設(shè)備、地面站設(shè)備，主控制器包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通信模塊；數(shù)據(jù)采集模塊采集各傳感器的測量信號，測量信號其包括光學(xué)信號、陀螺信號、航向信號、舵偏角信號、液位信號以及定高雷達(dá)信號，并上傳至數(shù)據(jù)處理模塊；執(zhí)行機(jī)構(gòu)包括電機(jī)電調(diào)裝置和噴灑裝置，主控制器利用光學(xué)信號生成健康狀況圖以及三維微地形，結(jié)合地面監(jiān)測數(shù)據(jù)生成作業(yè)處方圖，控制電機(jī)電調(diào)裝置和噴灑裝置協(xié)同工作，并對噴灑進(jìn)行控制。