一種拖拉機作業(yè)自動駕駛系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201820123576.0 申請日 -
公開（公告）號 CN207809373U 公開（公告）日 2018-09-04
申請公布號 CN207809373U 申請公布日 2018-09-04
分類號 B60W30/09 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張西群;王進(jìn)朝;范國昌;章敏;彭發(fā)智;張俊杰;楊志杰 申請（專利權(quán)）人 北京博鷹通航科技有限公司
代理機構(gòu) 石家莊元匯專利代理事務(wù)所（特殊普通合伙） 代理人 河北省農(nóng)業(yè)機械化研究所有限公司;北京博鷹通航科技有限公司
地址 050000 河北省石家莊市橋西區(qū)和平西路630號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種拖拉機作業(yè)自動駕駛系統(tǒng)，屬于農(nóng)機技術(shù)領(lǐng)域，該系統(tǒng)包括衛(wèi)星信號收發(fā)單元、地面控制單元以及拖拉機信息采集單元，地面控制單元包括帶有數(shù)據(jù)輸入機構(gòu)的控制器，衛(wèi)星信號收發(fā)單元的信號輸出端、拖拉機信息采集單元的信息輸出端均與控制器的信號接收端相連，控制器的信號輸出端與拖拉機的行走機構(gòu)控制端相連，行走機構(gòu)控制端包括液壓轉(zhuǎn)向器的轉(zhuǎn)向控制閥，轉(zhuǎn)向控制閥為電液比例控制閥，拖拉機信息采集單元包括安裝于拖拉機轉(zhuǎn)向軸上的角度傳感器，通過角度傳感器和衛(wèi)星信號采集拖拉機位置和轉(zhuǎn)向信息，控制器指導(dǎo)轉(zhuǎn)向控制閥進(jìn)行精確轉(zhuǎn)向，該駕駛系統(tǒng)自動駕駛控制精度高，并且通過避險機構(gòu)的設(shè)置來提高自動駕駛的安全性。