一種精準噴灑的無人機系統(tǒng)及其控制方法
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN201711031157.0 | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN108519775B | 公開（公告）日 | 2021-04-06 |
| 申請公布號 | CN108519775B | 申請公布日 | 2021-04-06 |
| 分類號 | G01C21/16(2006.01)I;G01C21/20(2006.01)I;G05D1/10(2006.01)I;B64D1/18(2006.01)I | 分類 | 控制；調節(jié); |
| 發(fā)明人 | 王飛;劉志軍;林勁 | 申請（專利權）人 | 北京博鷹通航科技有限公司 |
| 代理機構 | - | 代理人 | - |
| 地址 | 100096北京市海淀區(qū)中關村東路1號院8號樓一層CG05-283 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種精準噴灑的無人機系統(tǒng)，包括主控制器、執(zhí)行機構、通訊設備、地面站設備，主控制器包括數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、通信模塊；數(shù)據(jù)采集模塊采集各傳感器的測量信號，測量信號其包括光學信號、陀螺信號、航向信號、舵偏角信號、液位信號以及定高雷達信號，并上傳至數(shù)據(jù)處理模塊；執(zhí)行機構包括電機電調裝置和噴灑裝置，主控制器利用光學信號生成健康狀況圖以及三維微地形，結合地面監(jiān)測數(shù)據(jù)生成作業(yè)處方圖，控制電機電調裝置和噴灑裝置協(xié)同工作，并對噴灑進行控制。?? |
