系留無(wú)人機(jī)用的變扭矩線(xiàn)纜收放裝置及其收放線(xiàn)纜方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611231313.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108249231A 公開(kāi)（公告）日 2018-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN108249231A 申請(qǐng)公布日 2018-07-06
分類(lèi)號(hào) B65H75/44 分類(lèi) 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 翟佳佳;任雪峰;陳為彩;陶懋;吳立勛;何小龍 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 北京卓翼智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 唐山永和專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 北京卓翼智能科技有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)知春路27號(hào)量子芯座406座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種系留無(wú)人機(jī)用的變扭矩線(xiàn)纜收放裝置及其收放線(xiàn)纜方法。其中，收放包括：驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，包括：電動(dòng)機(jī)和磁粉離合器，其用于驅(qū)動(dòng)和控制繞線(xiàn)盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng)；和驅(qū)動(dòng)器，其與磁粉離合器電連接，以通過(guò)控制電流變化來(lái)調(diào)節(jié)磁粉離合器的扭矩；以及繞線(xiàn)機(jī)構(gòu)，包括：用于供繞線(xiàn)盤(pán)繞于其上的繞線(xiàn)盤(pán)，繞線(xiàn)盤(pán)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)共軸設(shè)置并連接至驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端，往復(fù)連桿，其與繞線(xiàn)盤(pán)相互平行地安置，并與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輸出端相連，往復(fù)連桿上設(shè)置有螺紋槽，滑塊，其設(shè)置于往復(fù)連桿的螺紋槽內(nèi)并能夠沿螺紋槽運(yùn)動(dòng)，和排線(xiàn)架，其設(shè)置于往復(fù)連桿并能夠在滑塊的作用下沿往復(fù)連桿進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，線(xiàn)纜穿過(guò)排線(xiàn)架連接至系留無(wú)人機(jī)主體。