系留無(wú)人機(jī)跟隨車(chē)載平臺(tái)方法及使用該方法的系留無(wú)人機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611231446.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN108254771A 公開(kāi)（公告）日 2018-07-06
申請(qǐng)公布號(hào) CN108254771A 申請(qǐng)公布日 2018-07-06
分類號(hào) G01S19/41;G05D1/08;G05D1/10 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 孫國(guó)岐;任雪峰;楊建山 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京卓翼智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 北京卓翼智能科技有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)知春路27號(hào)量子芯座406座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種系留無(wú)人機(jī)精確跟隨車(chē)載平臺(tái)方法及使用其的系留無(wú)人機(jī)。其中，方法包括：安裝于地面工作站的第一GPS接收機(jī)獲取所述地面工作站的三維位置數(shù)據(jù)并解算出地面工作站的三維位置坐標(biāo)Pground (X,Y,Z)；三維位置坐標(biāo)Pground (X,Y,Z)通過(guò)線纜傳遞到安裝于系留無(wú)人機(jī)的第二GPS接收機(jī)；第二GPS接收機(jī)獲取所述系留無(wú)人機(jī)的三維位置數(shù)據(jù)，并解算出系留無(wú)人機(jī)的三維位置坐標(biāo)Paero(X,Y,Z)；三維位置坐標(biāo)Pground (X,Y,Z)對(duì)三維位置坐標(biāo)Paero (X,Y,Z)進(jìn)行改正和差分，得到地面工作站與系留無(wú)人機(jī)之間的相對(duì)位置坐標(biāo)Prelative (X,Y,Z)；相對(duì)位置坐標(biāo)Prelative (X,Y,Z)被傳遞到控制單元。