基于多傳感器的精確著陸方法及使用該方法的系留無人機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201611231445.6 申請日 -
公開（公告）號 CN108255190A 公開（公告）日 2018-07-06
申請公布號 CN108255190A 申請公布日 2018-07-06
分類號 G05D1/10 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 孫國岐;任雪峰;楊建山 申請（專利權(quán)）人 北京卓翼智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 唐山永和專利商標(biāo)事務(wù)所 代理人 北京卓翼智能科技有限公司
地址 100083 北京市海淀區(qū)知春路27號量子芯座406座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種基于多傳感器的精確著陸方法及使用該方法的系留無人機(jī)。其中，方法包括：安裝于地面工作站的第一GPS接收機(jī)獲取地面工作站的三維位置數(shù)據(jù)并解算出地面工作站的三維位置坐標(biāo)Pground(X,Y,Z)；所述三維位置坐標(biāo)Pground(X,Y,Z)通過線纜傳遞到第二GPS接收機(jī)；第二GPS接收機(jī)獲取系留無人機(jī)的三維位置數(shù)據(jù)，并解算出三維位置坐標(biāo)Paero(X,Y,Z)；三維位置坐標(biāo)Pground(X,Y,Z)對三維位置坐標(biāo)Paero(X,Y,Z)進(jìn)行改正和差分，得到地面工作站與系留無人機(jī)之間的相對位置坐標(biāo)Prelative(X,Y,Z)；相對位置坐標(biāo)Prelative(X,Y,Z)被傳遞到控制單元；相對位置坐標(biāo)Prelative(X,Y,Z)反應(yīng)了系留無人機(jī)的將要到達(dá)的下一位置；當(dāng)處于約10米以下的高度時(shí)，啟用攝像機(jī)和毫米波雷達(dá)來控制系留無人機(jī)著陸到指定位置。