一種九軸傳感器融合的用戶姿態(tài)測算和虛擬現(xiàn)實隨動方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201610479894.6 申請日 -
公開（公告）號 CN106095113B 公開（公告）日 2019-02-12
申請公布號 CN106095113B 申請公布日 2019-02-12
分類號 G06F3/01;G06F3/0346;G02B27/01 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 張洋;曹俊;張琦 申請（專利權(quán)）人 南京睿悅信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 代理人 南京睿悅信息技術(shù)有限公司
地址 210012 江蘇省南京市雨花臺區(qū)安德門大街57號軟件谷楚翹城4號樓405室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種九軸傳感器融合的用戶姿態(tài)測算和虛擬現(xiàn)實隨動方法，該方法基于頭戴式虛擬現(xiàn)實設(shè)備，包括傳感器采集步驟、姿態(tài)測算步驟以及顯示步驟，其中：傳感器采集步驟：通過三軸陀螺儀，三軸加速計、三軸磁力計采集九軸數(shù)據(jù)；姿態(tài)測算步驟，顯示步驟：通過視角矩陣調(diào)整虛擬世界景象。使用本發(fā)明的技術(shù)方案，獲得以下有益效果：在用戶靜止時，令傳感器給出的數(shù)據(jù)為零，沒有噪聲；充分利用不同傳感器的數(shù)據(jù)，得到正確的用戶姿態(tài)；虛擬世界的視角無延遲、實時地隨著用戶的姿態(tài)改變而變化；保證用戶能從任何角度觀察虛擬現(xiàn)實世界。