一種自動(dòng)標(biāo)定和生成離軸反畸變紋理坐標(biāo)的方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910994384.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110827214A 公開(kāi)(公告)日 2020-02-21
申請(qǐng)公布號(hào) CN110827214A 申請(qǐng)公布日 2020-02-21
分類(lèi)號(hào) G06T5/00 分類(lèi) 計(jì)算;推算;計(jì)數(shù);
發(fā)明人 黃凱凱;張琦 申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人 南京睿悅信息技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 南京天華專(zhuān)利代理有限責(zé)任公司 代理人 南京睿悅信息技術(shù)有限公司
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法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種自動(dòng)標(biāo)定和生成離軸反畸變紋理坐標(biāo)的方法,包括:S1、將無(wú)畸變相機(jī)固定在一體機(jī)佩戴時(shí)人眼觀看的位置;無(wú)畸變相機(jī)、一體機(jī)均連接電腦;S2、PC端設(shè)置反畸變網(wǎng)格數(shù);S3、窮舉坐標(biāo)點(diǎn)并依次輸入到一體機(jī)中;S4、顯示相應(yīng)的白點(diǎn);S5、相機(jī)拍攝得到相機(jī)圖像并傳輸?shù)絇C端;S6、PC端識(shí)別相機(jī)圖像的白點(diǎn)中心,得到圖像坐標(biāo)點(diǎn);S7、獲得縮放倍數(shù);S8、獲得紋理坐標(biāo)并輸出;S9、得到的反畸變圖像。本發(fā)明結(jié)合紋理坐標(biāo)的特點(diǎn),通過(guò)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行并簡(jiǎn)單轉(zhuǎn)換可以直接得到離軸反畸變所需要的紋理坐標(biāo)數(shù)據(jù),而且可以針對(duì)工廠生產(chǎn)中每一個(gè)機(jī)器生成特有的坐標(biāo)數(shù)據(jù),減小因?yàn)殓R片加工誤差帶來(lái)的影響。