一種移動(dòng)端傳感器與外部定位系統(tǒng)的低延遲位姿融合方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010352901.2 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111580650A | 公開（公告）日 | 2020-08-25 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111580650A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-25 |
| 分類號(hào) | G06F3/01(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 曹浩;張琦;曹俊 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 南京睿悅信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 南京天華專利代理有限責(zé)任公司 | 代理人 | 南京睿悅信息技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 210012江蘇省南京市雨花臺(tái)區(qū)安德門大街57號(hào)軟件谷楚翹城4號(hào)樓405室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提出一種移動(dòng)端傳感器與外部定位系統(tǒng)的低延遲位姿融合方法，具體包括：將定位信標(biāo)固定在虛擬現(xiàn)實(shí)移動(dòng)端設(shè)備的面板上，定位信標(biāo)與外部定位系統(tǒng)連接；對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)移動(dòng)端設(shè)備傳感器的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和外部定位系統(tǒng)的定位信標(biāo)位移數(shù)據(jù)進(jìn)行校準(zhǔn)計(jì)算，得到相應(yīng)的校準(zhǔn)位姿矩陣；獲取傳感器的最新旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和定位信標(biāo)的最新位移數(shù)據(jù)，結(jié)合校準(zhǔn)位姿矩陣進(jìn)行融合計(jì)算，輸出融合位姿數(shù)據(jù)并應(yīng)用到虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)移動(dòng)端中，對(duì)應(yīng)用場(chǎng)景進(jìn)行低延遲渲染。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了把外部定位系統(tǒng)的位移數(shù)據(jù)引入到虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)移動(dòng)端設(shè)備當(dāng)中，同時(shí)保持了虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)移動(dòng)端設(shè)備自身的低延遲特性。?? |
