一種移動端傳感器與外部定位系統(tǒng)的低延遲位姿融合方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010352901.2 申請日 -
公開（公告）號 CN111580650A 公開（公告）日 2020-08-25
申請公布號 CN111580650A 申請公布日 2020-08-25
分類號 G06F3/01(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 曹浩;張琦;曹俊 申請（專利權(quán)）人 南京睿悅信息技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 南京天華專利代理有限責任公司 代理人 南京睿悅信息技術(shù)有限公司
地址 210012江蘇省南京市雨花臺區(qū)安德門大街57號軟件谷楚翹城4號樓405室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提出一種移動端傳感器與外部定位系統(tǒng)的低延遲位姿融合方法，具體包括：將定位信標固定在虛擬現(xiàn)實移動端設(shè)備的面板上，定位信標與外部定位系統(tǒng)連接；對虛擬現(xiàn)實移動端設(shè)備傳感器的旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和外部定位系統(tǒng)的定位信標位移數(shù)據(jù)進行校準計算，得到相應(yīng)的校準位姿矩陣；獲取傳感器的最新旋轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)和定位信標的最新位移數(shù)據(jù)，結(jié)合校準位姿矩陣進行融合計算，輸出融合位姿數(shù)據(jù)并應(yīng)用到虛擬/增強現(xiàn)實移動端中，對應(yīng)用場景進行低延遲渲染。本發(fā)明實現(xiàn)了把外部定位系統(tǒng)的位移數(shù)據(jù)引入到虛擬/增強現(xiàn)實移動端設(shè)備當中，同時保持了虛擬/增強現(xiàn)實移動端設(shè)備自身的低延遲特性。??