一種基于機(jī)器人的鋼軌端面倒棱打磨裝置和系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921352037.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210550070U 公開（公告）日 2020-05-19
申請(qǐng)公布號(hào) CN210550070U 申請(qǐng)公布日 2020-05-19
分類號(hào) B24B9/04;B24B27/00;B24B41/00;B24B49/12;B25J11/00 分類 磨削；拋光;
發(fā)明人 鄭明;陳琳;劉亦然;梁正偉;盧杰;潘永軍;姚杰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 內(nèi)蒙古包鋼鋼聯(lián)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海宣宜專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 上海騰中機(jī)電設(shè)備有限公司;內(nèi)蒙古包鋼鋼聯(lián)股份有限公司
地址 201799 上海市青浦區(qū)華紡路69號(hào)3幢1層B區(qū)160室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開一種基于機(jī)器人的鋼軌端面倒棱打磨裝置，包括鋼軌、支架、料口、打磨工位、傳送機(jī)構(gòu)和頂升機(jī)構(gòu)，所述支架一側(cè)設(shè)有料口，所述支架上設(shè)有傳送機(jī)構(gòu)和打磨工位，所述打磨工位下側(cè)設(shè)有頂升機(jī)構(gòu)，所述打磨工位對(duì)應(yīng)位置處設(shè)有浮動(dòng)打磨工具，所述浮動(dòng)打磨工具上設(shè)有工業(yè)相機(jī)和激光位移傳感器，所述浮動(dòng)打磨工具通過連接件與多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人相連接，并且公開一種基于機(jī)器人的鋼軌端面倒棱打磨系統(tǒng)，包括顯示器、工控機(jī)、觸摸屏、工業(yè)PLC、傳感器、網(wǎng)絡(luò)集線器、機(jī)器人控制器和打磨裝置，該實(shí)用新型通過對(duì)打磨裝置的改進(jìn)和系統(tǒng)的集成，解決了鋼軌端面毛刺人工打磨工作量大、強(qiáng)度高，且容易造成生產(chǎn)錯(cuò)誤、工件打磨一致性差的問題。