一種應(yīng)用視覺輔助組裝的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202121790567.5 申請日 -
公開（公告）號 CN215973850U 公開（公告）日 2022-03-08
申請公布號 CN215973850U 申請公布日 2022-03-08
分類號 B65G47/90（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細絲狀材料;
發(fā)明人 甘中學(xué);馮浩然;馬曉蕊 申請（專利權(quán)）人 智昌科技集團股份有限公司
代理機構(gòu) 常州品益專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 侯慧娜
地址 315400浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)城東新區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種應(yīng)用視覺輔助組裝的機械手，包括工作部和下支架，工作部包括運動機構(gòu)、視覺檢測機構(gòu)、頂升機構(gòu)和分料機構(gòu)，運動機構(gòu)包括X軸電機模組，Y軸電機模組和Z軸氣缸模組，下支架上安裝有模組安裝架，Y軸電機模組設(shè)置在所述模組安裝架上，X軸電機模組設(shè)置在所述Y軸電機模組上，且可在Y軸電機模組的帶動下沿Y軸方向移動，Z軸氣缸模組設(shè)置在X軸電機模組的前方，本裝置采用多種功能模塊的有機組合完成產(chǎn)品從分料定位、夾取、拍照到組裝的完整工作，利用視覺檢測機構(gòu)，捕抓產(chǎn)品關(guān)鍵位置尺寸，程序控制XY軸電機模組自動調(diào)整到組裝最優(yōu)位置，準確進行組裝，具有可復(fù)檢功能，利于剔除不良品，提升成品的整體良率。