一種可錯(cuò)位搬運(yùn)的機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121798902.6 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN215511044U 公開(公告)日 2022-01-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN215511044U 申請(qǐng)公布日 2022-01-14
分類號(hào) B25J9/08(2006.01)I;B25J9/02(2006.01)I;B25J15/02(2006.01)I;B65G47/90(2006.01)I 分類 手動(dòng)工具;輕便機(jī)動(dòng)工具;手動(dòng)器械的手柄;車間設(shè)備;機(jī)械手;
發(fā)明人 馬曉蕊;馮浩然;甘中學(xué) 申請(qǐng)(專利權(quán))人 智昌科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州品益專利代理事務(wù)所(普通合伙) 代理人 侯慧娜
地址 315400浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)城東新區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及搬運(yùn)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種可錯(cuò)位搬運(yùn)的機(jī)械手,包括機(jī)架、X軸模組、Y軸模組和Z軸模組,X軸模組包括固定在機(jī)架上的至少兩個(gè)具有高度差的滑軌,且每個(gè)滑軌上的滑塊均與Y軸模組的滑軌固定連接,Y軸模組滑塊與Z軸模組的滑塊固定連接,Z軸模組的滑軌下端安裝有夾持機(jī)構(gòu),本實(shí)用新型的可錯(cuò)位搬運(yùn)的機(jī)械手實(shí)現(xiàn)對(duì)較重產(chǎn)品進(jìn)行錯(cuò)位搬運(yùn)功能,夾持機(jī)構(gòu)活動(dòng)范圍更廣,可以實(shí)現(xiàn)不同高度的搬運(yùn),實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的多位置搬運(yùn),搬運(yùn)范圍廣。