一種應(yīng)用視覺(jué)輔助貼標(biāo)簽的集成機(jī)械手

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202121786836.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN215156419U 公開(kāi)（公告）日 2021-12-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN215156419U 申請(qǐng)公布日 2021-12-14
分類號(hào) B65C9/08（2006.01）I;B65C9/42（2006.01）I;B65C9/26（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 馮浩然;甘中學(xué);馬曉蕊 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 智昌科技集團(tuán)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 常州品益專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 侯慧娜
地址 315400浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)城東新區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用視覺(jué)輔助貼標(biāo)簽的集成機(jī)械手，包括作為運(yùn)動(dòng)部件的六軸機(jī)器人，所述的六軸機(jī)器人的機(jī)械運(yùn)動(dòng)臂的端部設(shè)置有相機(jī)組合、相機(jī)光源組合、激光傳感器組合以及標(biāo)簽吸貼機(jī)構(gòu)；所述的相機(jī)組合以及相機(jī)光源組合設(shè)置于標(biāo)簽吸貼機(jī)構(gòu)和激光傳感器組合的上方，所述的標(biāo)簽吸貼機(jī)構(gòu)設(shè)置于激光傳感器組合的一側(cè)。本實(shí)用新型在機(jī)械手頭部配置激光傳感器、視覺(jué)系統(tǒng)、吸貼標(biāo)機(jī)構(gòu)及標(biāo)簽滾壓裝置，可以實(shí)現(xiàn)吸取標(biāo)簽，檢測(cè)標(biāo)簽內(nèi)容是否OK，對(duì)一定尺寸范圍內(nèi)的任意尺寸產(chǎn)品進(jìn)行定位，判斷貼標(biāo)位置，貼標(biāo)并對(duì)貼后標(biāo)簽進(jìn)行復(fù)檢判斷是否貼合OK等功能，從而完成從標(biāo)簽打印、吸取、復(fù)檢、產(chǎn)品檢測(cè)定位、貼標(biāo)、復(fù)檢的完整工作。