一種木板打孔抓手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120243601.0 申請日 -
公開（公告）號 CN215149133U 公開（公告）日 2021-12-14
申請公布號 CN215149133U 申請公布日 2021-12-14
分類號 B25J11/00（2006.01）I;B27F7/00（2006.01）I 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 龔洪亮 申請（專利權(quán)）人 智昌科技集團股份有限公司
代理機構(gòu) 常州品益專利代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 侯慧娜
地址 315400浙江省寧波市余姚市經(jīng)濟開發(fā)區(qū)城東新區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型屬于板材打孔設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種木板打孔抓手。本實用新型包括夾持面板、安裝在夾持面板上的內(nèi)凹式強力氣爪和圓周陣列在夾持面板上的至少3組頂升氣缸；頂升氣缸位于內(nèi)凹式強力氣爪的內(nèi)凹處，頂升氣缸的輸出端穿出夾持面板后安裝有頂出裝置；內(nèi)凹式強力氣爪為n爪氣爪,其中n≧3；內(nèi)凹式強力氣爪的氣爪滑塊上安裝有過渡塊，過渡塊上固定安裝有爪釘，內(nèi)凹式強力氣爪的固定端安裝有與機器人相連的法蘭盤。本實用新型采用內(nèi)凹式強力氣爪，內(nèi)凹式強力氣爪的缸徑較小，有效避免因抓手過大而造成小尺寸的木板有些孔位無法打鉚釘?shù)那闆r；且多組頂升氣缸分布在內(nèi)凹式強力氣爪的內(nèi)凹處，無需占用更多的空間，增加抓手的適用性。