4D毫米波雷達(dá)系統(tǒng)空間信息感知方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201811420133.9 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN109343053A 公開（公告）日 2019-02-15
申請(qǐng)公布號(hào) CN109343053A 申請(qǐng)公布日 2019-02-15
分類號(hào) G01S13/88;G01S13/93;G01S7/41 分類 測(cè)量；測(cè)試;
發(fā)明人 席光榮;薛旦;史頌華 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海瀚唯科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 上海申新律師事務(wù)所 代理人 上海瀚唯科技有限公司
地址 200438 上海市楊浦區(qū)國偉路135號(hào)4幢4樓-1室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種4D毫米波雷達(dá)系統(tǒng)空間信息感知方法，該方法發(fā)射線性調(diào)頻連續(xù)波，通過解算回拍信號(hào)的差頻，得到目標(biāo)與天線法向的徑向距離，發(fā)射多重連續(xù)波，通過解算多重回波的相位變化，得目標(biāo)的徑向相對(duì)速度；再利用水平、俯仰兩組實(shí)天線，通過天線虛擬技術(shù)獲得兩組收發(fā)通道陣列，分別進(jìn)行水平方位角度、俯仰角度解算，通過數(shù)字處理部分進(jìn)行坐標(biāo)融合，最終得到四維的目標(biāo)信息；本發(fā)明具有多維信息感知、全天候、低成本的特點(diǎn)，可廣泛用于高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)，以及自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。