基于粒子群的粒子濾波視頻目標(biāo)跟蹤方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201611107812.1 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN106600624B 公開(kāi)（公告）日 2020-05-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN106600624B 申請(qǐng)公布日 2020-05-08
分類號(hào) G06T7/207 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 張文博;王陽(yáng);劉月;徐步;劉其民 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 鯤鵬通訊（昆山）有限公司
代理機(jī)構(gòu) 蘇州潤(rùn)桐嘉業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鯤鵬通訊（昆山）有限公司;蘇州明逸智庫(kù)信息科技有限公司;昆山鯤鵬無(wú)人機(jī)科技有限公司;蘇州明安信息科技有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市昆山市陸家鎮(zhèn)陸豐西路125號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種基于粒子群的粒子濾波視頻目標(biāo)跟蹤方法，主要解決點(diǎn)粒子描述精確性與量測(cè)模糊性之間不匹配的問(wèn)題。其實(shí)現(xiàn)步驟是：1.在粒子濾波框架下將普通點(diǎn)粒子拓展為粒子群，通過(guò)目標(biāo)狀態(tài)預(yù)測(cè)得到粒子群中心；2.確定每一個(gè)粒子群中的粒子，并提取對(duì)應(yīng)的候選目標(biāo)；3.通過(guò)計(jì)算候選目標(biāo)特征與模板之間的距離，對(duì)粒子群中心進(jìn)行更新，并得到粒子群對(duì)應(yīng)權(quán)值；4.對(duì)粒子群中心進(jìn)行重采樣，進(jìn)而融合得到目標(biāo)的狀態(tài)估計(jì)，實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的可靠跟蹤。本發(fā)明更為高效的實(shí)現(xiàn)了對(duì)目標(biāo)狀態(tài)空間的覆蓋，提高了目標(biāo)跟蹤的性能，提高了對(duì)大動(dòng)態(tài)范圍小目標(biāo)的搜索和捕捉性能，可用于視頻監(jiān)控、無(wú)人機(jī)航拍跟蹤、機(jī)器人導(dǎo)航等系統(tǒng)。