具有一種氣動布局以及傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的傾轉(zhuǎn)機翼無人機機翼是否松脫的檢測方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811292801.4 申請日 -
公開（公告）號 CN109398751A 公開（公告）日 2019-03-01
申請公布號 CN109398751A 申請公布日 2019-03-01
分類號 B64F5/60 分類 飛行器；航空；宇宙航行;
發(fā)明人 李袁杰;劉其民;岳友飛 申請（專利權(quán)）人 鯤鵬通訊（昆山）有限公司
代理機構(gòu) 蘇州潤桐嘉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 昆山鯤鵬無人機科技有限公司;鯤鵬通訊（昆山）有限公司
地址 215000 江蘇省蘇州市昆山市陸家鎮(zhèn)陸豐東路3號仕泰隆模具城1號樓26室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種具有一種氣動布局以及傾轉(zhuǎn)機構(gòu)的傾轉(zhuǎn)機翼無人機的機翼是否松脫的檢測方法，其檢測方法如下：某時刻飛控控制的傾轉(zhuǎn)機構(gòu)將機翼傾轉(zhuǎn)至傾轉(zhuǎn)總范圍的中值處時，此時飛控通過機翼上的機翼角度傳感器檢測到機翼相對于飛控的角度為α，之后飛控控制傾轉(zhuǎn)機構(gòu)按設(shè)定的方向傾轉(zhuǎn)一定角度β，待執(zhí)行完畢后檢測機翼相對于飛控的角度α2，之后飛控控制傾轉(zhuǎn)機構(gòu)反方向傾轉(zhuǎn)角度2β，待執(zhí)行完畢后檢測機翼相對于飛控的角度α3，之后判定(α2+α3)/2與α的差值是否超過某一設(shè)定閾值，如超過則認定機翼與轉(zhuǎn)軸已經(jīng)松脫。本發(fā)明可以實現(xiàn)機翼與轉(zhuǎn)軸的松脫檢測、自動校準等功能，非常具有應(yīng)用價值。