一種基于YOLO的隧道內(nèi)鐵軌缺陷檢測(cè)方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010340381.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN111598846A | 公開（公告）日 | 2020-08-28 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN111598846A | 申請(qǐng)公布日 | 2020-08-28 |
| 分類號(hào) | G06T7/00(2017.01)I | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 楚紅雨;王陽(yáng);王亮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 鯤鵬通訊（昆山）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 西安乾方知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 鯤鵬通訊（昆山）有限公司;昆山鯤鵬無(wú)人機(jī)科技有限公司;蘇州明逸智庫(kù)信息科技有限公司 |
| 地址 | 215000江蘇省蘇州市昆山市玉山鎮(zhèn)登云路268號(hào)1號(hào)房 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于YOLO的隧道內(nèi)鐵軌表面缺陷檢測(cè)方法，包括如下步驟：1)具有圖像采集、自主定位功能的無(wú)人機(jī)從以隧道入口為初始點(diǎn)，隧道出口為結(jié)束點(diǎn)；進(jìn)入隧道內(nèi)對(duì)鐵軌進(jìn)行巡檢；2)采集鐵軌表面實(shí)時(shí)圖像信息，實(shí)時(shí)檢測(cè)鐵軌表面缺陷，若檢測(cè)到表面缺陷，則進(jìn)入步驟3)；否則重復(fù)步驟2)，直至到達(dá)結(jié)束位置；3)存儲(chǔ)當(dāng)前圖片，標(biāo)記圖中缺陷位置，同時(shí)記錄缺陷類型及當(dāng)前無(wú)人機(jī)位置信息。本發(fā)明可提高隧道內(nèi)鐵軌缺陷檢測(cè)效率及檢測(cè)精度。?? |
