機器運動控制的攝像系統(tǒng)及其控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201010624277.3 申請日 -
公開（公告）號 CN102122172B 公開（公告）日 2013-03-13
申請公布號 CN102122172B 申請公布日 2013-03-13
分類號 H04N5/225(2006.01)I;G05D1/08(2006.01)I 分類 電通信技術(shù);
發(fā)明人 朱登明;劉華俊;陳明偉;王兆其 申請（專利權(quán)）人 北京中科廣視科技有限公司
代理機構(gòu) 北京泛華偉業(yè)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 中國科學(xué)院計算技術(shù)研究所;北京中科廣視科技有限公司
地址 100190 北京市海淀區(qū)中關(guān)村科學(xué)院南路6號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供本發(fā)明提供了一種機器運動控制的攝像系統(tǒng)，包括：導(dǎo)軌10，機器人本體20，云臺裝置30，攝像機40，用于控制所述攝像機40的攝像機控制模塊50，用于控制所述機器人本體20、云臺裝置30的機器人控制模塊60，以及用于對所述攝像機控制模塊50、機器人控制模塊60進行聯(lián)動控制的機器運動控制攝像模塊70；其中，機器人本體20在所述導(dǎo)軌10上滑動，機器人本體20的機械手末端安裝有云臺裝置30，云臺裝置30上安裝至少一臺所述攝像機40；所述導(dǎo)軌10、機器人本體20、云臺裝置30組成一九自由度的機器人。