一種三自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201510478440.2 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN104972287A 公開(kāi)（公告）日 2015-10-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN104972287A 申請(qǐng)公布日 2015-10-14
分類號(hào) B23P19/00(2006.01)I 分類 機(jī)床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 賀美華;公茂震;馮瑤;趙甫 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京航天數(shù)控系統(tǒng)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京凱特來(lái)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭立明;陳亮
地址 100080 北京市海淀區(qū)永定路51號(hào)甲
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種三自由度機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)控制裝置，所述裝置包括ARM處理器，供電模塊，運(yùn)動(dòng)控制模塊，伺服驅(qū)動(dòng)模塊，無(wú)線通信模塊，F(xiàn)LASH模塊，JTAG調(diào)試模塊和開(kāi)關(guān)量信號(hào)輸入輸出模塊，所述ARM處理器與其他各個(gè)模塊連接，由所述ARM處理器驅(qū)動(dòng)其他模塊完成對(duì)三自由度機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)控制。該裝置能夠解決繁瑣的配線和人工插拔等操作規(guī)程不足的問(wèn)題，且功能高度集中，結(jié)構(gòu)緊湊小巧，便于在結(jié)構(gòu)狹小的位置安裝，能夠直接安裝在機(jī)械臂的結(jié)構(gòu)本體上，方便對(duì)機(jī)械臂進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。