一種多功能服務(wù)機(jī)器人底盤

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111655209.8 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN114408056A 公開(kāi)（公告）日 2022-04-29
申請(qǐng)公布號(hào) CN114408056A 申請(qǐng)公布日 2022-04-29
分類號(hào) B62D63/04（2006.01）I;B60G13/04（2006.01）I;B60K7/00（2006.01）I 分類 無(wú)軌陸用車輛;
發(fā)明人 徐亦航;向東峰 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海龍創(chuàng)汽車設(shè)計(jì)股份有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京知匯林知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 董濤
地址 201514上海市金山區(qū)張堰鎮(zhèn)松金公路2072號(hào)6704室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)了一種多功能服務(wù)機(jī)器人底盤，涉及機(jī)器人底盤技術(shù)領(lǐng)域。包括底座，還包括轉(zhuǎn)向減速機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、懸架機(jī)構(gòu)，所述懸架機(jī)構(gòu)包括模塊安裝座、若干個(gè)模塊連接梁、上轉(zhuǎn)向節(jié)、下轉(zhuǎn)向節(jié)和兩個(gè)減振器，若干個(gè)所述模塊連接梁分別固定安裝在底座的周圍，每個(gè)所述模塊連接梁與另一個(gè)模塊連接梁的相交處均焊接有模塊安裝座，所述轉(zhuǎn)向減速機(jī)構(gòu)通過(guò)轉(zhuǎn)向安裝螺栓固定安裝在模塊安裝座的上部。本發(fā)明中的懸架機(jī)構(gòu)是獨(dú)立的，每一個(gè)車輪的上下運(yùn)動(dòng)對(duì)其他車輪的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)沒(méi)有直接影響，有利于提高整車的行駛平順性，支持四輪或者更多輪的獨(dú)立驅(qū)動(dòng)和獨(dú)立轉(zhuǎn)向功能。