試管頭帽探測(cè)裝置

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110613295.X 申請(qǐng)日 -
公開(公告)號(hào) CN113148365A 公開(公告)日 2021-07-23
申請(qǐng)公布號(hào) CN113148365A 申請(qǐng)公布日 2021-07-23
分類號(hào) B65C9/40(2006.01)I;B65C9/06(2006.01)I;B65C9/04(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 金宇東;王帆 申請(qǐng)(專利權(quán))人 上海金禹羅博電子科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市千納專利代理有限公司 代理人 黃良寶
地址 201201上海市浦東新區(qū)瑞慶路528號(hào)4幢1-2層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種試管頭帽探測(cè)裝置。其包括:機(jī)架、翻轉(zhuǎn)輪盤、第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);推板組件;第一光電傳感器;第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu);第一連接板組和第二連接板組,其首端均連接于第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上,隨著第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行水平運(yùn)動(dòng),第一連接板組和第二連接板組的末端位于翻轉(zhuǎn)輪盤上端的兩側(cè),且第一連接板組和第二連接板組的末端分別設(shè)有第一微動(dòng)開關(guān)和第二微動(dòng)開關(guān);第二光電傳感器及第三光電傳感器;當(dāng)?shù)谝贿B接板組移動(dòng)到第三光電傳感器時(shí),第三光電傳感器發(fā)送信號(hào)控制第二驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)停止運(yùn)動(dòng)。