一種大直徑鋼筋拉鉤安裝機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202120344669.8 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN215697530U | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-02-01 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN215697530U | 申請(qǐng)公布日 | 2022-02-01 |
| 分類(lèi)號(hào) | B21F1/00（2006.01）I | 分類(lèi) | 基本上無(wú)切削的金屬機(jī)械加工；金屬?zèng)_壓; |
| 發(fā)明人 | 武一葦;江鑫 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 湖南華好智能裝備有限責(zé)任公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | - | 代理人 | - |
| 地址 | 422100湖南省邵陽(yáng)市邵陽(yáng)經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)蜂巢創(chuàng)客4樓 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種大直徑鋼筋拉鉤安裝機(jī)器人，包括垂直夾持行走機(jī)構(gòu)；水平夾持行走機(jī)構(gòu)，與垂直夾持行走機(jī)構(gòu)配合，使機(jī)器人可在鋼筋主架的垂直方向上行走；夾持定位模塊，與垂直夾持行走機(jī)構(gòu)、水平夾持行走機(jī)構(gòu)連接，使機(jī)器人可夾持固定在鋼筋主架上；液壓折彎模塊，固定安裝在水平夾持行走機(jī)構(gòu)上，對(duì)不同彎曲角度的鋼筋拉鉤進(jìn)行折彎；通過(guò)垂直夾持行走機(jī)構(gòu)與水平夾持行走機(jī)構(gòu)的配合運(yùn)動(dòng)，以及夾持定位模塊的定位，以及液壓折彎模塊的運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了對(duì)不同大直徑鋼筋主架的定位、夾持和不同彎曲角度鋼筋拉鉤的安裝。 |
