一種具有定位和安裝多規(guī)格預埋件功能的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120073137.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214561843U 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN214561843U 申請公布日 2021-11-02
分類號 B28B23/00（2006.01）I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 武一葦 申請（專利權）人 湖南華好智能裝備有限責任公司
代理機構 - 代理人 -
地址 422100湖南省邵陽市邵陽經(jīng)濟開發(fā)區(qū)蜂巢創(chuàng)客4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種具有定位和安裝多規(guī)格預埋件功能的機械手，包括：兩組對開式設置的機械夾爪模塊，與機械夾爪模塊相連的旋轉模塊，包括旋轉臺連接法蘭和旋轉臺，所述旋轉臺的旋轉端固定在旋轉臺連接法蘭上；與旋轉模塊固定連接的劃線模塊，與所述旋轉臺連接法蘭固定連接，用于將所有工件安裝位置在模臺上標記出來；設置于機械夾爪模塊側部的磁座安裝模塊，用于將磁座從邊模庫中取出并將磁座安裝在模臺的指定位置，機械手安裝模塊，與所述旋轉臺固定連接，用于帶動機械手安裝模塊繞Z軸旋轉；本實用新型通過兩組對開式設置的機械夾爪模塊可對預埋件夾持及實現(xiàn)Z軸方向的平移，實現(xiàn)了對多規(guī)格預埋件的夾持和安裝。