一種具有定位和安裝多規(guī)格預(yù)埋件功能的機械手

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202120073137.5 申請日 -
公開（公告）號 CN214561843U 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN214561843U 申請公布日 2021-11-02
分類號 B28B23/00（2006.01）I 分類 加工水泥、黏土或石料;
發(fā)明人 武一葦 申請（專利權(quán)）人 湖南華好智能裝備有限責(zé)任公司
代理機構(gòu) - 代理人 -
地址 422100湖南省邵陽市邵陽經(jīng)濟開發(fā)區(qū)蜂巢創(chuàng)客4樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及一種具有定位和安裝多規(guī)格預(yù)埋件功能的機械手，包括：兩組對開式設(shè)置的機械夾爪模塊，與機械夾爪模塊相連的旋轉(zhuǎn)模塊，包括旋轉(zhuǎn)臺連接法蘭和旋轉(zhuǎn)臺，所述旋轉(zhuǎn)臺的旋轉(zhuǎn)端固定在旋轉(zhuǎn)臺連接法蘭上；與旋轉(zhuǎn)模塊固定連接的劃線模塊，與所述旋轉(zhuǎn)臺連接法蘭固定連接，用于將所有工件安裝位置在模臺上標(biāo)記出來；設(shè)置于機械夾爪模塊側(cè)部的磁座安裝模塊，用于將磁座從邊模庫中取出并將磁座安裝在模臺的指定位置，機械手安裝模塊，與所述旋轉(zhuǎn)臺固定連接，用于帶動機械手安裝模塊繞Z軸旋轉(zhuǎn)；本實用新型通過兩組對開式設(shè)置的機械夾爪模塊可對預(yù)埋件夾持及實現(xiàn)Z軸方向的平移，實現(xiàn)了對多規(guī)格預(yù)埋件的夾持和安裝。